西安交通大学人工智能与机器人研究所教授,工学博士(1985年日本庆应大学),IEEE fellow,中国工程院院士,中国自动化学会理事长,国际模式识别协会理事会成员;研究领域有计算机视觉与模式识别、认知计算、人工智能系统及其先进计算架构。
1995年获国家杰出青年基金,1996年获第三届中国青年科学家奖,2001年获何梁何利科学技术奖;其研究团队获国家自然科学基金委首批创新研究群体项目资助(2000年)。著有《计算机视觉与模式识别》(国防工业出版社 1998),《Statistical Learning and Pattern Analysis for Image and Video Processing》(Springer 2009);在IJCV、IEEE Trans.PAMI, IEEE Trans.Computers, IEEE Trans.IP, IEEE Trans.CSVT, IEEE Trans.ITS等国际学术期刊和ISCA、CVPR、ICCV、ACCV等国际会议上发表多篇论文;曾获国家科技进步奖二等奖两项(1991、1996)、国家技术发明二等奖一项(2007)、国家自然科学二等奖一项(2016)。
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人工智能与无人驾驶(1) 人工智能与无人驾驶(2) 人工智能与无人驾驶(3)工学博士,教授,当选2015年度“长江学者奖励计划”特聘教授。现在西安交通大学人工智能与机器人研究所从事教学科研工作,2003年在西安交通大学获工学博士学位。2002-2003年在日本富士施乐公司研究本部工作,2008-2009年在美国加州大学洛杉矶分校访问研究。主要研究领域为计算机视觉与模式识别、无人车环境理解及自主运动。担任中国自动化学会混合智能专业委员会主任、中国图形图像学会理事及视觉大数据专业委员会副主任。入选国家万人计划科技创新领军人才、教育部长江学者奖励计划等,获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、教育部自然科学奖一等奖、IEEE ITS学会杰出研究团队奖、ACCV2012最佳应用论文奖、陕西省青年科技奖、陕西省青年突击手等奖项。著有英文学术专著《Statistical Learning and Pattern Analysis Approaches to Image and Video Processing》(Springer出版,2009年)。
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无人驾驶:自动到自主的跨越西安交通大学人工智能与机器人研究所高级工程师。2018年加入人工智能与机器人研究所,主要从事过程控制系统设计及机器人与智能系统平台开发的科研教学工作。在智能汽车方面,先后参加了国家自然科学基金委员会主办的历届“中国智能车未来挑战赛”,并获得优异的成绩。具有多年智能车研发经验,为西安交通大学无人驾驶实验验证平台设计开发了多个自动驾驶控制系统。
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面向智能自主汽车的自动驾驶控制