无人驾驶无疑是目前人工智能领域呼之欲出的最具颠覆性的智能系统，它能有效降低交通事故、缓解交通拥堵、降低能耗、节约物理空间，深刻变革我们的交通运输与出行模式。本报告试图回答如何实现无人驾驶由自动驾驶向自主驾驶的跨越这一热点问题。首先，将无人驾驶技术划分为自动驾驶与自主驾驶两个阶段，从系统层面上介绍无人驾驶的核心技术。然后，结合研究团队九年来在无人驾驶领域的探索与实践，介绍无人驾驶技术的研究现状。最后探讨自主驾驶面临的主要挑战性问题。